- PII
- S2500262725020106-1
- DOI
- 10.31857/S2500262725020106
- Publication type
- Article
- Status
- Published
- Authors
- Volume/ Edition
- Volume / Issue number 2
- Pages
- 54-58
- Abstract
- On large dairy farms of 1,200 heads or more, milking machines of the "Karusel" type with a capacity of 40 to 90 milking places have become the most widespread. The large size of the installation itself and the high mechanical load on the platform determine the increased wear of the wheel thrusters (rail-wheel). Therefore, the development of a levitating milking platform with permanent magnets is of urgent importance. The study was conducted to determine the parameters of the magnetic field generated by permanent magnets based on simulation using the Ansys Maxwell program. Three variants of magnetic assemblies were considered: with permanent rectangular, cylindrical and cubic magnets assembled in the form of Halbach arrays. The visualized results of 3D-modeling of the levitating magnetic field between movable and stationary magnetic assemblies in the form of magnetic induction lines have been obtained, allowing us to assess the overall picture of the magnetic field distribution in the air gap and beyond, and determine its force characteristics, creating the effect of levitation, as well as the number of magnetic assemblies per milking place. The average value of magnetic induction in a working gap of the magnetic assemblies made: for rectangular magnets (100×100×30mm) - 0,306 TL, cylindrical magnets (100×30mm) - 0,233 TL and double symmetric Assembly of Halbach (5×5) of the five magnets cubic form (25×25×25) - 0,539 TL. Specific repulsive forces per 1 kg elementary magnetic assemblies for rectangular magnets made - 84 N/kg cylindrical - 48,7 N/kg for the Assembly of Halbach - 314,3 N/kg. It is preferable to use Halbach assemblies when creating a levitating milking platform.
- Keywords
- доильная платформа «Карусель» моделирование магнитная левитация магнитная индукция воздушный зазор постоянные магниты магнитные сборки массив Хальбаха
- Date of publication
- 16.09.2025
- Year of publication
- 2025
- Number of purchasers
- 0
- Views
- 14
References
- 1. Морозов Н. М., Кирсанов В. В., Ценч Ю. С. Историко-аналитическая оценка развития процессов автоматизации и роботизации в молочном животноводстве // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. Т. 17. № 1. С. 11-18.
- 2. Лобачевский Я. П., Кирсанов В. В., Кирсанов С. В. платформы Карусель на принципах магнитной левитации // Российская сельскохозяйственная наука. 2024. № 2. С. 63-67.
- 3. Зайцев А. А., Соколова Я. В., Пантина Т. А. Инновационное развитие транспортной системы с применением технологии магнитной левитации // Мир транспорта. 2019. Т. 17. № 4(83). С. 36-45.
- 4. Исследование магнитных полей в новой конструкции гомополярного магнитного подшипника / В. Е. Вавилов, Ф. Р. Исмагилов, А. А. Жеребцов и др. // Авиакосмическое приборостроение. 2023. № 8. С. 50-61.
- 5. Черкасова О. А. Сравнительное исследование нелинейных магнитных характеристик для магнитного подвеса при помощи численного моделирования // Вопросы электромеханики. Труды ВНИИЭМ. Т. 183. 2021. № 4. С. 20-25.
- 6. Кирсанов В. В., Федоренко В. Ф., Кирсанов С. В. Магнитостатический расчет левитирующей вращающейся доильной платформы карусель на постоянных магнитах // Техника и оборудование для села. 2024. № 6(324). С. 29-32.
- 7. Микроскопическая структура магнитного поля на поверхности постоянного магнита / Б. А. Гинзбург, Т. П. Каминская, П. А. Поляков и др. // Известия Российской академии наук. Серия физическая. 2018. Т. 82. № 2. С. 226-231.
- 8. Моделирование магнитного поля в нелинейных ферромагнитных средах с использованием блочных элементов и их схем замещения / А. Н. Ткачев, А. В. Пашковский, Д. Н. Черноиван и др. // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. 2020. Т. 63. № 2-3. С. 44-54.
- 9. Сверхпроводящие многополюсные вигглеры для генерации синхротронного излучения в ИЯФ СО РАН / В. А. Шкаруба, А. В. Брагин, А. А. Волков и др. // Письма в журнал физика элементарных частиц и атомного ядра. 2020. Т. 17. № 4. С. 567-575
- 10. Зайцев А. А. Грузовая транспортная платформа на магнитно-левитационной основе: опыт создания // Транспортные системы и технологии. 2015. Т. 1. № 2. С. 5-15.
- 11. Брюханов С. А. Устройство магнитной левитации на постоянных магнитах // Патент РФ 2743104. Опубл. 15.02.2021. бюлл. № 5.
- 12. Коротченя В. М., Ценч Ю. С., Лобачевский Я. П. Система машин как фактор научно-технического прогресса в агропромышленном комплексе // Российская сельскохозяйственная наука. 2024. № 4. С. 67-72.
