Исследования проводили с целью обоснования направлений снижения энергоемкости и определения технико--технологических показателей режимов работы измельчающего узла подборщика--измельчителя виноградной лозы. Выполняли расчет скорости поворота измельчающего ножа, закрепленного шарнирно на барабане, разрушающей скорости ножа при ударном воздействии на лозу. Для нахождения координат XC и YC центра тяжести С и момента инерции J ножа была создана его 3D-модель в программе Компас-3D. При расстоянии от оси вращения О барабана до оси вращения О1 ножа r=0,05 м нож может осуществлять до 10 перерезаний лозы диаметром 9,3 мм за один оборот барабана, а при r=0,1 м - до 18 перерезаний. Полученные закономерности использованы при подготовке макетного образца машины для производственного подбора и измельчения виноградной лозы в 2023-2024 гг. в междурядьях молодых и плодоносящих виноградников сортов Каберне Совиньон и Мерло шириной 3 м в условиях Республики Крым в узле измельчителя с радиусом барабана (R=0,52 м), массой молотка (m=0,5 кг), длиной (L=0,10 м), количеством молотков (k=32 шт.), количеством противорежущих решеток (2 шт.), шириной захвата барабана (1,5 м). Оптимальные режимные параметры машины: частота оборотов вала подборщика - 400 об/мин, частота оборотов измельчающего барабана - 2100 об/мин, скорость движения агрегата - 1,2 м/с, технологический просвет для бил подборщика - 30…60 мм, технологический просвет для ножей измельчителя - 150…200 мм. Полнота подбора лозы составила 95 % при средней длине измельченных обрезков 8,0 см. Средняя длина измельченных обрезков составила 80 мм при полноте подбора лозы 95 %. Производительность машины увеличилась в 1,4 раза, а энергоемкости процесса измельчения снизилась в 1,1 раза.
Внедрение мобильных энергетических средств с электроприводом повышает производительность и эксплуатационные качества машин, сокращает их воздействие на окружающую среду и расширяет возможности для цифровизации путем интеграции с системами цифрового контроля, телеметрии и автономного управления. Цель исследования – разработать концепцию и компоновочно-конструкционные схемы гусеничного трактора класса 5…6 с электромеханическим силовым приводом, обеспечивающие повышение энергоэффективности и эксплуатационных характеристик. Объект исследования – трактор с условным названием ЭТ-ВИМ‑6 с рамной конструкцией, электромеханической трансмиссией и ходовой частью треугольной формы на резиноармированных гусеницах. Разработаны компоновка трактора с треугольным гусеничным обводом, его рама, а также принципиальная и кинематическая схемы электромеханической силовой передачи. По результатам расчетов обоснованы следующие параметры: эксплуатационная масса трактора – 13,5 т; мощность дизельного двигателя – 330…350 л. с.; номинальная мощность бортовых электродвигателей – 105…110 кВт; положение центра тяжести; геометрические характеристики движителя (диаметры ведущего колеса и опорных катков, расстояние между катками, ширина гусеницы). Расчетное давление на почву не превышает 45 кПа. Построены скоростная характеристика электродвигателя и теоретическая тяговая характеристика трактора ЭТ-ВИМ‑6 для вспаханного поля при различных передаточных числах планетарного редуктора. На основе тягового расчета принято рациональное значение передаточного числа, равное 28, при котором тяговое усилие находится в диапазоне 55,70…65,56 кН, а действительная скорость движения – от 1,79 до 2,70 м/с при буксовании 4,1…4,4%. Максимальный тяговый коэффициент полезного действия равен 0,70. Для оптимизации энергопотребления предлагается использовать импульсный накопитель, который позволит снизить номинальную мощность силовой установки на 10…15 %. Разработка гусеничного трактора с электромеханической трансмиссией призвана вывести отечественное сельхозмашиностроение на новый уровень, а также заложить методологические и технические основы для перспективной автономной и цифровой сельскохозяйственной техники.
Indexing
Scopus
Crossref
Higher Attestation Commission
At the Ministry of Education and Science of the Russian Federation